株式会社豊田自動織機は、繊維機械から自動車、産業車両まで幅広い分野で事業を展開するトヨタグループの源流企業です。
中でもフォークリフトを手がけるトヨタL&Fカンパニーは、世界売上No.1 の実績を持ちます。そのカンパニー内で自動運転フォークリフトの開発を担うのがAR開発部。すでに自動化が進んだリーチタイプに対し、カウンタータイプはこれまでほぼ自動化されたことがありません。自動化を前提に設計されていない車両に、外付けでモーターやブレーキを取り付け、手探りで自動化を進めています。
今回お話をお伺いしたのは、機種開発第一室でカウンタータイプを担当する石村 亮祐、同室で電気を担当する藤田 陽一郎。前例がない製品を、どう形にするのか。未踏の領域で技術をつくる現場に迫ります。
① Why：自動化はゴールではない。物流そのものを変えるために
人手不足、結節点物流、24時間稼働、冷凍庫の過酷な環境。こうした社会課題に応えるため、自動運転フォークリフトの開発に取り組んでいる。リフトメーカーであると同時に物流ソリューション企業としてコカ・コーラボトラーズジャパン㈱様や花王㈱様の現場で顧客と一緒に「本当に必要な機能」を考え、社会起点でものづくりを進めている。
② What：規格も教科書もない、未踏の自動化に挑む
これまでほぼ自動化されたことのないカウンタータイプのフォークリフト。自動化を前提に設計されていない車両に、外付けでモーターやブレーキを取り付け、手探りで電動化・自動化を進めている。答えが用意されていないからこそ、自ら考え試行錯誤しながらイチから技術をつくり上げていく。
③ How：機械・電気・ソフトが1つの島に集まり、全体を見て最適を選ぶ
2026年から機種ごとの編成に変わり、席は隣同士。何かあれば後ろを向けば話せる距離で開発が進む。「自動化する側で直すか、ベース車両の担当と相談して変えるか」を両方見比べて選べる裁量があり、片方の専門しかいない環境にはないこの選択肢の広さが、技術者にとってのおもしろさになっている。
④ Work：担当範囲は広く、応用できる専門も活きる
機械は車両の取り回しから日程・原価管理まで、電気は機器の選定からシステム全体の実験までを担う。担当領域が広いぶん、動いた瞬間の達成感も大きい。LiDAR（ライダー）の光学計測といった異分野の専門も、この現場で活かせる。残業は月20〜40時間程度で、年4回の懇親会も参加は自由。好奇心を持って何にでも興味を持てる人、変化を楽しめる人が活躍している。
「誰と働くか」と「おもしろいと思える技術か」。二人の入社の決め手
——まずは経歴を教えてください。
石村：2017年に入社し、今年で10年目になります。入社後は研修と現場実習を約1年間経験した後、自動化に関わる部署へ配属されました。
当時は、キーカート等の開発に携わっていました。その後、現在のAR開発部が発足しました。入社以来、一貫して自動化の領域に携わっています。
※AGV（Automated Guided Vehicle）：あらかじめ定められた経路を無人で走行し、モノを搬送する車両
藤田：2021年に入社し、研修後は工場で、約8ヶ月間の現場実習を経験しました。その後、約4年間にわたりAR開発部で自動運転フォークリフトの開発に携わっています。業務の範囲は幅広く、法規対応やお客様のニーズを踏まえた開発企画から、具体的な設計、さらにはお客様への導入後の不具合対応まで担当しています。
——石村さんは入社の決め手が「人」だったと伺いました。
石村：そうですね。リクルーターの方や、最初にお話しした人事の方の印象がとても良かったんです。私にとっては「どういう人と一緒に働くか」が会社を選ぶうえで一番大切だったので、それが入社の決め手になりました。
——具体的には、どのようなところに惹かれたのでしょうか？
石村：こちらの拙い質問に対しても笑顔で丁寧に聞いてくださったことや、受け答えがとてもハキハキしていたことが印象に残っています。
人事は社外の方と接する機会も多く、ある意味では「会社の顔」のような存在だと思うんです。その人事の方とフィーリングが合ったことで、「こういう人たちがたくさん働いている会社なら、自分も一緒に働いてみたい」と思いました。
——大学時代はどういった専攻をされていたのでしょうか？
石村：今とまったく違って、量子関係でした。原子モデルなどを扱っていて、シミュレーションで素材の特性を研究するという内容です。第一原理計算と呼ばれるもので、どういう組成を組み合わせればどういう熱膨張になるのか、温度変化に強い材料を見つけようという研究をしていました。
※第一原理計算：実験値に頼らず、量子力学の基本法則から物質の性質を計算する手法
——現在の機械設計とは、かなり異なる分野ですね。
石村：そうですね、まったく違います。面接でも「専門分野が異なることへの不安はないですか」と聞かれました。ただ、研究でも仕事でも、「課題に対して考え、仮説を立て、検証していく」というプロセス自体は同じだと思っていたので、そのことを面接でもお話ししました。
——藤田さんは、大学時代にどのような研究をされていたのでしょうか？
藤田：大学の研究室では、LiDAR（ライダー）という、レーザーを使って物体や空間の形状・状態を捉える光学計測技術の開発をしていました。また、その技術を応用するテーマについても研究していました。当時は、自動運転の実現に向けてLiDARへの期待が非常に高まっていた時期でもありました。
※LiDAR（Light Detection and Ranging）：レーザー光を照射し、反射して戻ってくるまでの時間などから、対象物までの距離や形状を計測する技術
——その研究経験が、現在の仕事を選ぶきっかけにもなったのでしょうか？
藤田：そうですね。就職活動では、「電機メーカーでLiDARそのものを開発するのと、LiDARを活用して自動運転そのものを開発するのと、どちらが自分にとっておもしろいだろう」とかなり考えました。
その結果、私はLiDARという一つの技術をつくること以上に、その技術を使って自動運転そのものを実現していく方がおもしろそうだと感じたんです。それが、この会社を選んだ大きな理由の一つになりました。
自動化は目的ではない。変えたいのは物流そのもの
——自動運転フォークリフトは、どのようなミッションを持って進めていらっしゃるのでしょうか？
石村：一番のミッションは、物流の効率化を通じてお客様に価値を提供することです。今、物流業界では深刻な人手不足が課題になっています。とくに中山間地域などでは、募集をかけてもフォークリフトの乗り手が見つからない。そうした課題に対して、私たちは自動化というアプローチで応えていきたいと考えています。
藤田：まだ自動化が進んでいない領域の一つに「結節点物流」があります。例えば、工場に到着したトラックから荷物を降ろし、工場内へ運び込む。こうしたトラックと工場をつなぐ荷役の部分です。これまで十分な自動化ソリューションがなかった領域だからこそ、私たちが取り組んでいきたいと考えています。
——実際にはどんな現場でお困りごとがあるのですか？
石村：例えば、コカ・コーラ様とは実際に取り組みを進めています。そこでは、フォークリフトの乗り手不足に加えて、24時間稼働に対応したいというニーズがありました。有人で24時間動かそうとすると、多くの人員を確保してシフトを組む必要があります。一方、自動運転であれば人が常に張り付く必要がない。そうした課題を背景に、私たちにお声がけいただきました。
——人手不足以外にも、自動化が求められる理由はありますか？
石村：高齢化への対応や、人が働くには過酷な環境ですね。例えば冷凍倉庫では、人が長時間作業し続けることが難しい。そうした環境でも自動化へのニーズがあります。
ただ、実際に自動化するとなると難しさもあります。冷凍倉庫では閑散期と繁忙期の差が大きく、繁忙期には通路にまで荷物が置かれることもあります。人なら避けて走れますが、自動運転では簡単ではありません。現場ごとの状況に合わせて、どういうソリューションを提供するかは腕の見せ所ですね。
——今後、さらに求められるものは何だとお考えですか？
藤田：一つは、より高い安全性です。自動運転機能の安全性については、まだ規格として確立されていない部分もあります。「なぜ安全なのか」を明確に示せるようになれば、より多くの工場で安心して使っていただけるようになると思います。
石村：安全性を確保しながら、いかに効率を上げていくかも課題です。現在の自動運転フォークリフトは、人が運転する場合と比べて速度を抑えて動いています。単純に人と同じスピードをめざすのではなく、安全と効率をどう両立させるかを考えていく必要があります。
——将来的には、どのような物流を実現したいと考えていますか？
石村： 何でも自動化すればいい、ということではないと思っています。例えば荷物自体をある程度規格化できれば、積載効率も上がりますし、自動化もしやすくなる。もちろん私たちだけで実現できることではなく、社会全体のルールや仕組みも関わってきます。
だからこそ、自分たちの製品だけですべてを解決しようとするのではなく、「どうすれば物流全体がもっと効率的になるのか」を考えていきたいんです。
——もはやフォークリフトの開発にとどまらないお話ですね。
石村：そうですね。物流が効率化できるのであれば、必ずしもフォークリフトである必要はないと思っています。私たちはフォークリフトメーカーであると同時に、物流ソリューションを提供する事業部でもあります。
お客様が本当に実現したいことは何なのか。そのためにどんな物流の形が最適なのかを、一緒に考えていきたいですね。
——そうした考え方は、日々の開発にも表れていますか？
藤田：事業として成立することはもちろん大切ですが、それと同じくらい「本当に役に立つのか」「本当に安全なのか」ということを、みんなが意識して開発しています。
石村：私たちの部署は、お客様と直接お話しする機会も多くあります。お客様から「これを付けられないか」と具体的な要望をいただいても、本当に困っていることは別のところにある場合があります。そこで言われたものをそのまま作るのではなく、「本当に解決したいことは何なのか」まで踏み込んで話ができる。お客様と密に関わりながら、課題そのものを一緒に考えられることは、私たちの強みだと思っています。
担当範囲は広い。だからこそ、動いた瞬間の達成感も大きい
——普段はどのような業務をされているのでしょうか？
石村：開発フェーズによって変わりますが、今はモデリングやお客様との打ち合わせ、製品企画などが中心です。機械系全般を担当していて、車両の性能検討から日程管理、原価管理まで幅広く見ています。すべてを同時に行うのではなく、開発の進捗に合わせて年間を通じて担当していくイメージですね。
藤田：私は個別の機器とシステム全体、両方の設計を担当しています。また、「今のシステムのままでいいのか」「もっと良い方法はないか」と考えて、技術的な改善案をまとめることも多いですね。
石村：設計の中で課題が出た時に、どう解決するかを考える。「今のやり方より、こちらの方がいい」という選択肢を持っておくことも、開発では大切だと思います。
——機械・電気・ソフトで、担当領域は明確に分かれているのでしょうか？
石村：実は、そこまで明確に線を引いているわけではありません。例えばセンサーであれば、どう取り付けるかは機械が考えますが、必要な性能や条件は電気側から出てきます。
藤田：センサーそのものの特性は電気が見ますが、取り付け方によって振動や誤差も変わります。選定だけでは対応できなければ、機械側に構造を補強してもらうこともあります。お互いの領域をすり合わせながら、一つの機能を作っていくイメージですね。
——普段からコミュニケーションも多いのですか？
石村：かなり多いですね。今は一つの製品に関わるメンバーが近くに座る体制になっていて、機械・電気・ソフトの担当者が同じフロアにいます。後ろを向けばすぐ話せるくらいの距離なので、何かあればその場ですぐ相談できます。
——お客様の役に立っていると実感したエピソードはありますか？
石村：花王様との取り組みが印象に残っています。トラックへ荷物を自動で積み付ける製品を開発したのですが、当初は荷物を隙間なく積む仕様でした。
実際にお客様へお持ちすると、「間に緩衝材を挟みたいので、隙間を空けて置けないか」とご要望をいただいたんです。そこで方法を考えて機能を追加し、実際に動かしてお見せしたところ、「いいですね」と言っていただけました。
お客様の声がそのまま自分たちの開発につながり、実際に形にできた。こういう時は、やりがいを強く感じますね。
——仕事を通じて、成長したと感じる部分はありますか？
藤田：課題に対して、複数の解決策が思い浮かぶようになったことです。例えば部品が必要になった時も、自分で作るのか、社内に依頼するのか、外部メーカーにお願いするのか。選択肢を並べて、その中から目的に合った方法を選べるようになりました。
石村：私は、関係者とのコミュニケーションですね。機械設計は、現場、調達、生産管理、営業、企画、生産技術など、本当に多くの部署と関わります。
相手がどんな仕事をしていて、何を心配しているのか。その不安を解消するために、どんな情報を渡せばいいのか。そうしたことを考えながら仕事を進める力は、かなり身についたと思います。
——これまでで、とくに苦労した経験を教えてください。
石村：入社3年目頃、AGVの評価試験で、振動によってボルトが緩んでしまう問題が発生した時ですね。短期間で原因を突き止め、対策する必要がありました。
さまざまな部署や仕入れ先様に協力してもらいながら原因を洗い出し、塗装やボルトの締め付け条件などを変えて何十パターンも試しました。最終的に対策を見つけ、再試験で合格できた時は嬉しかったですね。初めて試験で明確な「不合格」を経験したこともあり、とても印象に残っています。
——藤田さんはいかがでしょうか？
藤田：私も試験ですね。電気ノイズが原因で不合格になったことがありました。電気部品を追加するのがスペース的に難しく、そのままの構造では解決できない。そこで機械や制御の担当者も巻き込んで、制御ロジックまで含めて対策を考えました。
自分の担当領域だけでは解決できない課題を、周囲と一緒に解決できた。それが一番大変だった経験でもあり、やりがいを感じた経験でもあります。
——では、開発をしていて一番達成感を感じるのはどんな瞬間ですか？
石村：やっぱり、自分が設計したものが形になった瞬間ですね。そして、それが実際に動いた時。「本当に動いた」と（笑）。自分で考えて作ったものが形になり、目の前で動く。あの瞬間は大きな達成感があります。
藤田：私は、難しい技術課題を解決できた時ですね。周囲を巻き込んで解決できた時も、自分の中で新しいアイデアがひらめいた時も楽しいです。
まだ成熟しきっていない技術だからこそ、次々と新しい課題が出てくる。その分、自分たちで考えて解決するおもしろさや、達成感を感じる機会も多いと思います。
かつては「ニッチな領域」。自動化がいま、注目の領域へ
株式会社豊田自動織機 トヨタL&Fカンパニー AR開発部 機種開発第一室 石村 亮祐 、 藤田 陽一
——社内でのAR開発部の位置づけは、変わってきているのでしょうか？
石村：僕らが入社した頃は、自動化はまだ特殊な領域という見られ方をしていました。主流はあくまで有人のフォークリフトで、自動化は少し異質な存在だったんです。それが今では、「これからは自動化に力を入れていく」という流れに変わりつつあります。
藤田：これまで積み上げてきた有人機の事業が大きな領域を占める一方で、自動化はこれから伸ばしていこうとしている領域です。今はちょうど、その境目にいる感覚ですね。まさに転換期だと思います。
——事業として求められることも変わってきますか？
石村：そうですね。これまでAGVなどの自動化製品は、有人のフォークリフトと比べると台数も少なく、既存事業で生み出した利益を投資してもらいながら育てていく立場でした。
でも、これからはお客様から求められる中で、「自動化をどう事業として大きくしていくか」まで自分たちで考えていかなければなりません。技術を作るだけではなく、泥臭く事業を育てていく気概も必要になってきています。
——そこには、どんな難しさがありますか？
石村：物流はお客様ごとに条件が異なるので、それぞれに合わせようとすると仕様が大きく変わってしまいます。一方で、設備投資には大きなコストがかかる。お客様の課題に応えながら、どうコストを抑え、事業として成長させていくか。そこが今、一番難しいところですね。
——転換期だからこそ、自分たちで変えていける部分も多いのでしょうか？
藤田：そう思います。まだ手探りな部分が多いからこそ、自由度がありますね。最近ではAIの活用など、新しい取り組みも進めています。
石村：「自動化の部署なんだから、自分たちの業務も自動化できるはずだろう」と（笑）。とくにソフトウェアのメンバーは詳しいので、これまでExcelで行っていた業務をWeb上でできるようにするなど、自分たちの仕事の進め方も変えています。
——若手から新しい提案をすることもできますか？
石村：もちろん開発フェーズにもよりますが、初期段階であれば「前の機種でこういう課題があったから、今回はこう変えてみたい」という提案はできます。
実際、今取り組んでいる機種でも、新しく試そうとしていることの多くは後輩たちから出てきたアイデアです。「やるなら大変だよ」と話しても、「それでもやってみたい」と進めていますね。
ただ、挑戦する時にはバックアップも用意します。一つの案だけに賭けるのではなく、うまくいかなかった時に切り替えられる別のルートも走らせておく。そのうえで、新しいことに挑戦しています。
藤田：何かテーマを投げかけると、結構手が挙がりますね。「こうした方がいいんじゃないか」と思っている人が、自分から声を上げる雰囲気はあると思います。
——そうした意見を言いやすい組織風土もあるのでしょうか？
石村：ありますね。とくに「悪い情報ほど早く共有する」ということは、共通認識になっていると思います。
部長も部員一人ひとりと年に数回、20〜30分ほどの1on1をしています。そこで困っていることや悩みを聞いて、必要であれば実際に動いてくれる。人数を考えると相当な時間ですが、それだけ一人ひとりの声を大切にしているのだと思います。
泥臭さも含めて、たのしくはたらける人と共に
——どのような方が活躍されていると感じますか？
石村：機械系は関わる人が多いので、コミュニケーション力は大切ですね。それと、何にでも興味を持てること。専門的なスキルは、入社してからでも身に付けられると思っています。
僕自身、大学では全く違う分野を専攻していて、入社後に経験のなかった機械設計を任されました。それでも、実際に仕事をしながら身に付けていくことができました。
それ以上に大切なのは、相手の立場に立って考えることだと思います。「なぜこの人はこう言っているんだろう」「何を心配しているんだろう」と考えられれば、社内の調整でも、お客様との会話でも、本当に求められていることが見えてきます。
藤田：自分の専門だけに閉じず、全体に興味を持てる人ですね。企画、設計、実証実験など、開発にはさまざまな工程があります。その中で自分がどこを担当しているのかを理解しながら、専門性にこだわりすぎず、周囲と協働できる方が合っていると思います。
——AR開発部ならではの特徴はありますか？
石村：好奇心旺盛な方には、すごくおもしろい部署だと思います。お客様とも直接関わりますし、社内のさまざまな部署とも連携する。時には雑多で泥臭い仕事もあります。「これだけをやりたい」というより、「いろいろやってみたい」「すべてが製品やお客様につながっている」と考えられる方には、とくに楽しんでもらえると思います。
それに、変化も多いです。会社の状況も、AR開発部の立ち位置も、お客様から求められることも変わっていく。そうした変化自体を楽しめる方がいいですね。
——最後に、この仕事に興味を持つ技術者の方へメッセージをお願いします。
藤田：率直な思いなんですけども、物流現場や物流企業には、激務である、あまり人間的ではない、というイメージがあると思います。さまざまなメディアでもそう描かれてきました。主人公が生活に余裕をなくして、すれ違ってしまう姿が描かれた作品もあります。でも、物流はそんなものじゃないぞ、と伝えたいですね。
仮に今そうだとしても、物流現場や物流企業を、よりスマートで、興味深く、人間らしく働ける場所にしていきたい。そういう環境を一緒に作っていく人が来てくれたら嬉しいという思いで働いています。さらに言えば、私たちの職場そのものも、人間らしい働き方で興味深い仕事ができる環境であり続けられるよう、努力していきます。
石村：後輩や先輩と働く時に一番意識しているのは、楽しく働くということですね。ここは本当に大事にしています。つらいこともありますし、試験が立て込む時期はとくに厳しい。お客様から厳しい言葉をいただくこともあります。
それでも、良いことも悪いことも共有しながら一つの製品を作り上げていく。その製品で社会貢献していく。そこを一緒に楽しめる形で働けたらいいと、自分自身も思っています。そういうことをやってみたいという方がいれば、ぜひ一緒に働いていただきたいですね。
編集後記・インタビューを終えて
「手探り なんですね、現状」という藤田さんの言葉が印象に残っています。ハンドルもブレーキも外付けで電動化し、なんとか自動で動かしている。すべてがそろった状態から始まるわけではありません。
けれど、だからこそのおもしろさがあります。答えが用意されていないからこそ、自ら考え、試行錯誤しながらイチから技術と製品をつくり上げていける。後輩の「試したい」が機種の仕様になるのも、決まったものをつくる現場ではないからです。
未知の技術に好奇心を持ち、「どうすれば実現できるか」を考えることにワクワクできる方。ものづくりそのものを楽しみたい方には、これ以上ない環境だと思います。
（株式会社タイズ 荒井 純歌様）
【話し手：石村 亮祐、藤田 陽一郎／聞き手：荒井 純歌様／執筆・編集・監修：株式会社タイズ編集チーム様】
引用：メーカー専門の転職エージェント タイズ「タイズマガジン」